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首先，太空一号成立于2018年，由日本佳能电子公司、IHI航空航天公司等联合注资组建，旨在为小型卫星提供快速响应的低成本发射服务。其凯洛斯火箭采用四级串联构型，全长约18米，直径1.35米，重约23吨，具备近地轨道250千克的运载能力。凯洛斯火箭曾于2024年3月和12月两次尝试运载卫星上天，均以失败告终。其中，凯洛斯1号升空数秒后在空中爆炸解体，2号在发射不久后便飞行中断。
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其次，《非穷尽列举》定档 3 月 8 日
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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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